KUBLER編碼器采用了堅固的軸承設計結構,可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差。平時(shí)我們可以在許多行業(yè)的所有類(lèi)型的機械中找到,包括太陽(yáng)能,增材制造(也稱(chēng)為3D打印),航空航天,機器人技術(shù),醫療和紡織制造-僅舉幾例。很多時(shí)候,您甚至會(huì )從電子零件分銷(xiāo)商和目錄中找到內置在電動(dòng)機中的看到它的身影。
那么什么是編碼器呢?
編碼器是用于編碼的數字IC。通過(guò)編碼,我們的意思是為每個(gè)輸入生成一個(gè)數字二進(jìn)制代碼。編碼器IC通常包含一個(gè)使能引腳,該引腳通常設置為高電平以指示工作。它由2^n條輸入線(xiàn)和n條輸出線(xiàn)組成,每條輸入線(xiàn)由零和1的代碼表示,并在輸出線(xiàn)上反映出來(lái)。在RF通信中,編碼器還可用于將并行數據轉換為串行數據。
編碼器可以跟蹤兩種不同的運動(dòng)。線(xiàn)性編碼器沿直線(xiàn)跟蹤運動(dòng)。旋轉編碼器可跟蹤軸旋轉的變化,通常安裝在電動(dòng)機上。
KUBLER編碼器應用簡(jiǎn)單介紹:
1、3D打印機可以使用多個(gè)編碼器來(lái)跟蹤打印頭的位置。然后可以將來(lái)自編碼器的信息發(fā)送回運動(dòng)控制系統,以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。
2、三角機器人使用一系列電機來(lái)控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機。來(lái)自每個(gè)編碼器的數據用于了解每個(gè)電動(dòng)機上的軸旋轉,這會(huì )影響末端執行器(機器人的“手”)的位置。
3、自動(dòng)化裝配線(xiàn)可以使用旋轉編碼器來(lái)跟蹤傳送帶系統的運動(dòng)。通過(guò)將編碼器連接到使皮帶運動(dòng)的電動(dòng)機上,可以使用軸旋轉和總轉數來(lái)推斷物體在輸送機上的行進(jìn)距離。